Je trouve qu'il y a des points pas clairs dans ce que tu racontes et les phrases que tu cites. Pose-toi des questions:
"semi séparé": pourquoi pas totalement séparé ?
"peur de lui (toi !) faire du mal": pourquoi te ferait-il du mal ? De quelle façon ?
"où est-ce qu'on va pouvoir se revoir pour faire l'amour ?": c'est bizarre comme préoccupation pour quelqu'un d'amoureux non ?
Ca me rappelle trop un type qui avait de nombreuses relations extraconjugales sans pouvoir se séparer de sa femme.
Il me semble qu'il exprime la crainte non pas d'une nouvelle séparation mais d'une nouvelle relation extra-conjugale qui risque d'être difficile, car à mon avis il n'aurait pas peur de te faire du mal si il était sûr de la réciprocité de vos sentiments, et si tu veux mon intuition: il n'en est pas à la première relation extra-conjugale ...
C'est pourquoi il te propose l'amitié, à mon avis il a envie d'une amie-amante et surtout pas d'une relation amoureuse qui l'engagerait à nouveau.
S'il était vraiment amoureux (pas juste "attiré") il te demanderait juste le temps de règler sa situation sans te proposer quoique ce soit de spécial comme relation d'ici là.
Donc je pense que cet homme n'est pas franc, mais ce n'est que mon intuition.